汽车EDR（Event Data Recorder），全称“汽车事件数据记录系统”，俗称“汽车黑匣子”。它能够记录车辆在碰撞前、碰撞时和碰撞后的关键数据，如车速、方向盘转向角度、制动状态、安全气囊状态等信息，为交通事故的调查分析提供重要依据。
GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》标准中，在碰撞试验的基础上，增加了驾驶操作数据试验和台架冲击试验两种工况。EDR台架冲击试验可以在脱离实车环境的情景下，通过对其施加不同的冲击波形模拟汽车碰撞事故，以验证EDR在汽车碰撞事故中的数据记录能力，确保其准确性和可靠性。
从验证EDR的功能要求来看，台架冲击试验的冲击波形可以分为3大类：触发阈值冲击波形、锁定条件冲击波形、断电存储冲击波形。
PART 1 触发阈值冲击波形
根据GB 39732-2020附录D.1.2的描述，推荐的触发阈值冲击波形由负向半正弦和正向半正弦组成，关键数据点见表D.1，曲线见图D.1。
表D.1 触发阈值关键数据点
图D.1 触发阈值冲击波形图
设置如图：
控制如图：
PART 2 锁定条件冲击波形
根据GB 39732-2020附录D.2.2的描述，以“150ms时间区间内在X轴方向上车辆速度变化不小于25 km/h”作为锁定条件的EDR系统，该锁定波形由1个正向半正弦，2个负向半正弦，1个正向半正弦组成。关键数据点见表D.2，该锁定波形图见图D.2。
表D.2 锁定条件波形关键数据点
图D.2 锁定条件冲击波形图（150ms速度变化等于25km/h）
设置如图：
控制如图：
PART 3 断电存储冲击波形
根据GB 39732-2020附录D.3的描述，该断电存储冲击波形由1个负向半正弦，1个正向半正弦，再加1个周期的余弦波组成，10ms时的加速度为-40g±2g。关键数据点见表D.3，该锁定波形图见图D.3。
表D.3 断电存储波形关键数据点
图D.3 断电存储冲击波形图
设置如图：
控制如图：
PART 4 其它冲击波形
VENZO 800控制软件的瞬态冲击模块中，除了组合波形，还可设置其它一些常用的冲击波形。
◆ 拍波
拍波试验也常称为正弦拍频试验，适用于设备受到没有精确定义的短期脉冲或振荡力的性能考核（如设备的抗震性能考核）。设备在固定频率上用若干预定的正弦拍频振动激励，这个固定频率是预定频率或者设备的自振频率。在独立的正弦拍频之间有一个间歇，以允许设备的自响应衰减。
◆ 衰减正弦波
衰减正弦波激励常用于模拟受地震作用的结构中的设备受到的冲击环境。此外安装在固定翼飞机上或飞机内的装备在承受弹射起飞和拦阻着陆时受到的冲击环境也可以用衰减正弦波进行模拟。
◆ 正弦波
正弦波激励通过多周期的定频正弦波来模拟准静态环境，常用于卫星在运载火箭升空的主动段，受到火箭高值加速度而产生静力过载的模拟试验，以确定卫星承受的静载荷对其本身结构及运行状态的影响。在实际试验中，为避免试验开始就受到大量级的负荷，需对波形设定斜坡加入上升和下降领域。
◆ 哨叫
哨叫激励类似于正弦波，其幅值固定，只是其频率并非固定。其频率在设定频段内逐渐上升或下降。白噪声激励则直接设定加速度峰值和持续时间，频段由采样频率直接获得。
◆ 导入波形
导入波形则可以直接导入时域波形文件，支持二进制、文本、UFF、ITF波形文件、EXCEL表格文件等。其中VENZO 800内置了Earthquake-Zone2、Earthquake-Zone3、Earthquake-Zone4的地震波波形，可方便快捷的实现Bellcore标准中的地震波模拟。
