随着产品振动性能要求的不断提升，产品的振动试验也更加广泛地分布在产品的性能测试中。电脑（控制器软件）、控制器、振动台、功放、传感器，组成了一套完整的振动试验系统。控制器软件控制着整个试验的运行，对整个试验过程进行控制和监测。除了试验的在线控制和监测，软件一般还需要支持用户对振动试验的数据进行回放与分析。
今天我们以VENZO 880振动控制器为基础，给大家介绍振动试验的数据回放，希望能给各位在工作中提供一些有价值的参考！
Part 1 什么是回放？
回放在生活中，是比较常见的。
在电视荧幕上，我们知道会有节目的回放频道。通过对节目单的选择，可以观看之前已播放的电视节目。
在足球比赛中，通过视频录像的重复回放和多角度回放，可以帮助裁判对一些不清楚的犯规进行判罚，从而提高比赛的公平性。
Part 2 振动试验的数据回放
和生活中常见的回放一样，振动试验的数据回放也是对振动试验过程的一种再现。为实现对所记录的数据进行回放与分析，VENZO 880控制器提供了试验数据回放功能。
对所回放的试验数据，在进行浏览分析的同时，可生成相应的试验报告。
如某正弦试验10-55Hz扫频1次，每5秒记录1次数据，试验回放的片段如下图所示：
试验时间3s处数据回放
试验时间8s处数据回放
Part 3 数据回放的特点
为了更好地方便用户使用，振动试验的回放有以下一些特点：
√ 试验数据包存储设置
每个振动试验模块中，都配置了试验数据包存储设置功能。用户可自定义回放数据的存储间隔，也可以勾选其它自动存储的条件，如下图为正弦模块的试验数据包存储设置。
√ 多种打开方式
记录的试验回放文件会保存在试验路径的Record文件夹下面，通过点击“打开数据文件夹”可快速找到数据回放文件的位置。
如果在试验模块中，可点击“数据存储”菜单下的“运行OfflineViewer.exe”,打开试验回放文件。
如果在软件起始页，则可以点击“辅助功能”的“试验回放”按钮，打开试验回放文件。
√ 浏览数据进度条
回放试验数据的过程中，VENZO提供了一组操作按钮，以方便用户在浏览的同时，进行一些操作。
上一行的按钮，用于手动切换或自动播放一帧一帧的试验数据。
下一行的回放进度条，则可以帮助用户在回放数据的过程中快速定位到某一帧试验数据，尤其在多帧数的试验数据回放中，可以大大提高用户浏览和分析数据的效率。
Part4 试验回放示例
示例1：
试验条件：某履带车运货底板需进行振动测试，测试过程需每5秒记录一次。
根据依照的GJB150.16A，某履带车运货底板振动测试的振动环境的描述如下图所示。
下表为对应的M548履带车运货底板的振动环境数据，现要进行垂直轴向的V01阶段的随机加随机试验，可以看出该谱图为宽带随机叠加5个窄带随机扫频。试验时间12min内，窄带随机要扫描2次循环，则单次扫频需3min。
VENZO 880控制器软件中，宽带随机部分设置如下：
窄带随机部分设置如下：
下限和上限频率分别为窄带带宽下限减去1/2扫描带宽和窄带带宽下限加上1/2扫描带宽，如窄带1的带宽为30-35Hz，扫描带宽为3Hz，所以设置的下限为30-3/2=28.5Hz，设置的上限为35+3/2=36.5Hz。扫频率的单位选择Min/Sweep，数值为3。
设置好第一行，再添加4行。然后下方的“谐波方式”选择“全部”即可。
试验过程需每5秒记录一次，则试验数据包存储设置为：
下图为VENZO 880控制器随机加随机模块运行该试验的界面：
现打开试验回放界面，想查看试验时间进行到8min前后的试验数据，则直接拖动进度条即可，如下图所示：
7min57s的试验数据
8min02s的试验数据
示例2：
现需根据采集的Z向路谱数据，对某样品进行时域波形复现试验，振动台指标：频宽2-2500Hz，位移51mm，速度2m/s，加速度80g。路谱数据的关注频段5Hz以上，格式为csv。试验过程需每1秒记录1次。试验结束后查看5min,6min处的试验数据。
打开信号编辑器，打开“导入信号”对话框中，导入csv文件。
在弹出的“选择通道数据”对话框中，用户可根据显示的内容，选择时间列及单位、数据单位、数据列、数据起始行。
点击“确定”，在加速度窗口显示原始信号及信号的加速度、速度、位移等信息。
可以看出，原始信号的速度和位移很大，超出了振动台的指标。此时需要进行信号的补偿处理。由于关注频段在5Hz以上，故设置5Hz高通滤波，处理完的信号的速度和位移符合振动台的要求。
点击左上角保存按钮，保存处理后的补偿信号，得到一个新的波形文件。
打开“长时波形复现”模块，打开“试验编辑”，导入波形文件。选择合适的采样点数，使帧时间在1000ms左右，量级小的路谱数据，可适当增加帧时间。
试验需每1秒记录一次，则试验数据包存储设置如图所示：
控制参数中控制范围设置5-200Hz，控制效果如图所示：
试验结束后，可打开回放文件，拖动进度条，可直接查看5min,6min处的试验数据，如下图所示：
5min处的试验数据
6min处的试验数据
