在振动控制系统中，振动控制器承担着系统大脑的角色，负责整个控制系统的运行。振动控制软件作为振动控制器的人机交互界面，试验人员对试验参数的设置、试验过程的监测及试验结果的生成，都需要通过操作控制软件来实现。
因此，振动控制软件在试验的过程中起着十分重要的作用。用户也会在使用的过程中，由于操作习惯的不同及试验需求的差异，对软件的改进提出自己的建议。我们始终坚持聆听用户的良好建议，不断地完善更新软件，为用户带来更加人性化、智能化、便捷化的使用体验。
本文将对VENZO 800振动控制软件2.5.23版本的更新内容进行介绍，以此为契机，让大家对最新的振动控制软件有一个更加全面的了解，并在日常工作中能更加熟练地使用它。
PART 1 凹槽控制升级
在产品的振动测试中，尤其是结构复杂、体积较大的试验件测试时，一般除了在工装与产品接触面的附近安装传感器控制目标谱外，还经常会在产品上安装传感器监测主结构或危险部位的加速度或应变等，使其不超过预先设定的限制值，以此限制通过夹具传递给产品的过试验输入，达到凹槽控制的目的。
其基本原理是：将控制点和监测点传感器的输出信号接入控制器的控制通道和测量通道。在控制点设置正弦或随机等试验条件，在测量点设置凹槽谱。试验中，当监测点响应未达到限制值时，控制点输入按默认参考谱运行。结构共振时，当监测点的响应达到或超过凹槽谱的限制值时，监测点将以凹槽谱作为试验条件运行，并控制监测点响应不超过限制值。共振过后，监测点响应下降，控制点继续按参考谱运行。由于共振频率附近要限制监测点的响应，所以此频段的控制通道曲线会呈现“凹”状，所以也常称为下凹控制，如图所示。
如某航天器进行正弦扫描测试，一个控制点，一个监测点。监测点在60-82Hz共振段设置5g限幅。正弦扫描试验条件为：
参考谱设置如图所示：
通道编辑如图所示：
在60-82Hz频率段，由于产品监测点发生共振，故而驱动电压下降以保证不发生“过试验”，控制曲线会呈现“凹”字形状，试验控制波形如图所示：
上述试验采用的下凹控制方法是基于响应点的限幅控制，此外我们也可以直接在控制点设置凹槽谱。通过对航天器的耦合分析和3dB共振带宽测量确定凹槽谱的谷深和谷宽即可。
新版软件对凹槽控制进行了升级优化，在原有下凹控制（高凹槽）的基础上，添加了低凹槽控制。和下凹控制相反，低凹槽谱频段内，监测点的响应需大于或等于低凹槽谱，以保证产品在凹槽频段没有“欠试验”。
如某产品进行随机测试，1个控制点，1个监测点，根据结构特性分析，需在298-352Hz间设置0.02g²/Hz 的低凹槽谱，试验时间1小时。试验条件如下：
参考谱设置如图所示：
凹槽谱设置如图所示：
试验控制波形如图所示：
PART 2 试验序列
新版本软件在试验序列中，添加了对振动控制器和高低温试验箱的启停控制，实现三综合试验的自动化运行。同时可对试验条件进行循环设定，大大提高了用户设置复杂试验条件时的效率。
PART 3 Q值显示
新版本控制软件中，添加了Q值的显示，用户可在频域窗格中添加Q值光标查看特定频率点的Q值，也可添加峰值光标，查看峰值光标点的Q值，根据相关数值用户可更好地分析结构共振放大的因素。
PART 4 控制通道最大开环数目限制
新版本控制软件中，针对多通道控制的试验，1个控制通道开环即会软件报警试验中断的情形，增加了控制通道开环数目限制的选项，以用于个别控制通道开环并不影响整个试验进程的试验场合，保证了试验的效率和稳定性。
如某正弦试验5个控制通道加权平均，如果试验过程中能保持3个或以上的控制通道不开环，则试验正常进行。
通道编辑如图所示：
控制参数设置如图：
现接入3个传感器， 模拟2个控制通道开环的情形，开启试验，试验可正常运行，与预期目标一致：
现接入2个传感器，模拟3个控制通道开环的情形，开始试验，试验报警，与预期目标一致：
