在产品的振动测试过程中，产品和工装夹具安装于振动台台面上，根据给定的测试条件进行相应的振动测试，像常见的正弦扫频测试，随机测试，冲击测试等。振动测试条件中，最常见的参数有加速度、位移、频率范围等，而这些参数都需要和振动台的相应参数进行比对，以判断在振动台上能否进行相应的振动测试。
VENZO 800系列振动控制软件中，配备了振动台负荷计算功能，可以根据振动台参数、振动测试条件自动计算振动台负荷的百分比，帮助用户快速直观地判断振动台能否满足相应的测试条件。
PART 1 振动台负荷的计算
振动台负荷的计算涉及到两个方面：振动台参数、测试谱图。想要得到准确的振动台负荷，这两个方面的参数需要根据实际测试环境进行正确地填写。
以正弦测试条件为例，打开正弦测试模块。
◆ 振动台参数：
√ 振动台额定指标：软件配置了振动台数据库，用户可选择相应厂家的振动台型号，即可一键输入振动台额定指标；选择自定义，可手动输入振动台指标。
√ 质量：包含运动部件（振动台的动圈）的质量、台面及夹具（垂直台的拓展台面、水平台的滑台台面、工装夹具等）的质量、试件质量（测试产品质量）、其他质量（牛头等质量），这些质量的总和为总负载质量。用公式一般可这样表示：
垂直台：M总负载=M动圈+M垂直拓展台面+M工装夹具+M测试产品
水平台：M总负载=M动圈+M水平滑台台面+M工装夹具+M测试产品+M牛头
振动台指标和质量输入完成，根据公式F推力=M总负载*a，可计算出可测最大加速度峰值a。
◆ 测试谱图：
根据测试条件，填写频率范围和位移、加速度量级。
当振动台参数和测试谱图设置完成后，“限制”界面会显示测试所需的加速度、速度、位移、力等参数，以及振动台能做的加速度、速度、位移、力等参数，并将两者进行相除运算，进而得到相应的振动台负荷百分比。如加速度的振动台负荷==峰值加速度/振动台限制加速度。
这里需要注意的一点，测试谱图的频率范围应该在振动台可测试的频率范围之内。
PART 2 振动台负荷计算示例
示例1：
在某产品的正弦振动测试中，振动台型号已知，使用垂直台进行测试。垂直台拓展台面质量为105kg，产品质量为15kg，工装夹具等质量5kg。
根据QCT413-2018的试验要求，产品应能经受X/Y/Z三个方向的扫频振动测试。根据产品的安装部位，其扫频振动测试的严酷度等级如下表所示。
该测试产品安装在发动机上，准备对其进行Z向的振动测试。
振动台参数设置如下：选择振动台型号，填写质量参数。
谱图设置如下：
振动台负荷如下：
加速度、速度、位移、推力等负荷最大为54.05%，同时测试谱图频率范围也在振动台频率范围之内，所以振动台可以完成该正弦振动测试。
示例2：
在某产品的随机振动测试中，振动台指标已知，使用水平滑台进行测试。水平滑台台面质量为125kg，牛头质量为20kg，产品质量为18kg，工装夹具等质量7kg。
现准备对产品进行等级1的随机振动测试。
振动台参数设置如下：输入振动台额定指标和质量参数。
随机谱图设置如下：
振动台负荷如下：
可以看出，加速度、速度、推力的振动台负荷均较小，位移的振动台负荷为35.45%（峰值按3倍有效值计算）。按照随机信号峰值可达有效值5-6倍的特点，随机测试的过程中，振动台位移负荷可能达到35.45%*2=70.9%，同时测试谱图频率范围在振动台频率范围之内，所以振动台可以完成该随机振动测试。
PART 3 常用的参数计算公式
有些时候，可能控制软件不在身边，那么如何判断测试条件能否在振动台上运行呢？有这样一些公式，可以用于快速计算加速度、速度、位移等参数。
正弦测试中，加速度、速度、位移、频率四个参数中，只要知道其中的两个，就可快速地计算出其它两个参数。
常见的三个公式：
A=（2πf）²D
V=2πfD
A=2πfV
* 其中，D为位移峰值（m），
V为速度峰值（m/s），
A为加速度峰值（m/s²）
f为频率（Hz）。
如某产品需在10Hz进行5g的正弦测试，振动台限制为加速度20g，速度1.8m/s，位移峰峰值35mm，频率范围内5-4500Hz。现在想知道该测试能否在振动台上运行，只需知道速度和位移是否满足即可。
根据上面公式 A=2πfV，可知V=A/2πf=5*9.8/2/3.1416/10≈0.78m/s
根据上面公式 A=（2πf）²D，可知D=A/（2πf）²=A/4π²/f²=5*9.8/4/9.8696/100≈0.0124m=12.4mm
那么根据计算结果，10Hz 5g的速度峰值约为0.78m/s，位移峰峰值约为24.8mm（12.4mm乘以2），均满足振动台的限制指标，所以正弦测试可以在该振动台上运行。
随机测试中，测试谱图的加速度有效值也可通过公式快速计算。
如图是典型的随机测试谱图，它分为3个部分，上升段、平直段、下降段，三个部分的面积分别为A1，A2，A3。那么谱图有效值Grms就是三个面积和的开方，即：
上升段的面积A1计算公式：
* 其中，m1为上升段的斜率。
平直段的面积A2计算公式：
下降段的面积A3计算公式：
* 其中，m2为下降段的斜率。
当下降段的斜率为-3时，按以下公式计算A3
如某随机测试条件为20-80Hz 斜率为6dB/oct，80-500Hz的加速度谱密度为0.04g2/Hz，我们想知道该测试的加速度有效值，就可以使用上面的公式进行计算：
上升段：
代入数值：A1=0.04*80/3*（1-0.25³）=0.9844
平直段：
代入数值：A2=（500-80）*0.04=16.8
所以
◆ 随机测试中，低频大位移测试谱图的位移也有一个简单的估算公式。
Xp-p=1067* (W/f^3)^0.5
式中：Xp-p—位移峰峰值（mmp-p），
f—为下限频率（Hz），
w—为下限频率（f）处的PSD值（g2/Hz）。
如某随机测试条件为2Hz 0.01g2/Hz，80-500Hz 0.04g2/Hz，现想估算一下该测试的位移峰峰值。
根据上面公式，代入频率和量级，可得到Xp-p=1067*（0.01/8）^0.5≈37.7mm
* 注：该峰峰值是有效值3倍的峰峰值。
以上是估算公式，如果想得到精确的位移峰峰值，可通过控制软件进行计算。
◆ 随机测试中，有时需要计算两个不同量级频率点之间的斜率N(dB/oct)，我们可通过以下公式快速计算得到：
式中：n为oct倍频程
WH
— 频率fH处的加速度功率谱密度值(g²/Hz)，
WL— 频率fL处的加速度功率谱密度值(g²/Hz)。
