近几年来，随着电动汽车产业的快速发展，整个汽车产业的竞争也愈加激烈。加之市场不断变化的需求，众多汽车制造单位纷纷加紧研发的步伐，在提升产品品质的前提下，将重点放在如何缩短研发周期，降低研发成本上面。通过整车的室内道路模拟测试，可以复现零部件上的真实载荷，从而高效快速地发现产品缺陷并针对缺陷快速进行优化设计，达到提升产品质量、有效节约成本、缩短试验周期的目的。我司开发的VESSTA系列MIMO振动控制系统，可以很好地对整车进行室内道路模拟测试。
那么本文就以MIMO振动控制器为基础，对如何进行整车道路模拟测试作一个全面的介绍，让大家对如何进行整车道路模拟测试有一个比较深入的了解，并在日常工作中能更加熟练地使用它。
PART 1 测试流程
整车的室内道路模拟测试，是考察车辆道路可靠性的重要方法之一，且具有试验周期短、重复性和可控性好、不受天气限制等优点。作为汽车研发中的一项重要技术，它可以满足各种波形在振动台面的复现。测试流程中，一般有以下几个步骤：
◆ 路谱信号的采集
根据用户实际道路和试验场道路对车辆的等效损伤，选择合适的试验场路面。在车辆的轴头或者车身等位置安装加速度传感器以采集其响应信号。
◆ 信号处理
将采集的信号导入波形编辑器，经过滤波、去偏置等处理，得到合适的载荷谱原始信号。
◆ 信号加载
将载荷谱导入多轴控制软件的路谱测试模块。
◆ 样品安装
将测试车辆安放于振动台面上，四个轮子通过固定装置和台面固定。
◆ 硬件连接检查
测试前，需要检查传感器是否正确安装于各个振动台面，且输出线缆接入多轴控制器的输入通道；控制器的输出和功放的输入是否通过线缆正确连接；车辆是否和振动台固定牢靠。该测试系统的硬件连接示意图如图：
◆ 软件设置
测试前，还需对软件进行设置。对输入通道参数的类型、输入模式、灵敏度等参数进行设置；同时对激励组、参考谱限制、计划表等进行设置。
◆ 开始测试
硬件检查和软件设置完成后，即可开启功放及增益。然后点击开始试验按钮，进行整车的道路模拟测试。
PART 2 控制中心
作为整车室内道路谱测试的控制中心，VESSTA系列的MIMO控制器的作用不言而喻。该系列控制器可实现2-128模拟输入同步采集控制，可输出16路模拟信号，以实现对电动振动台或液压振动台的多点激励。450MHzDSP处理器、高速标准以太网络和内置上百G的电脑，实现了超高的数据传输速度和精确的控制性能。
也正是凭借着先进的硬件设计和全面的软件功能，我司的多轴控制系统得到越来越多用户的青睐和认可。
某实验室中，VESSTA系列MIMO控制器正对整车进行室内道路谱模拟测试：
测试现场图
测试控制效果：
